在自動(dòng)化生產(chǎn)流水線中,搬運(yùn)機(jī)械手的應(yīng)用很常見,主要是用機(jī)械手完成工件的取放。機(jī)械手是模仿人的手部動(dòng)作,按給定程序、軌跡和要求實(shí)現(xiàn)自動(dòng)抓取、搬運(yùn)和操作的自動(dòng)裝置。它特別是在高溫、高壓、多粉塵、易燃、易爆、放射性等惡劣環(huán)境中,以及笨重、單調(diào)、頻繁的操作中代替人作業(yè),因此獲得日益廣泛的應(yīng)用。
機(jī)械手在應(yīng)對(duì)帶有磁性的工件時(shí),采用電永磁夾具,依靠永磁磁鋼產(chǎn)生吸力,用激磁線圈對(duì)磁鋼的吸力進(jìn)行控制。更加精準(zhǔn)安全,在用磁力吸持工件后,吸盤就會(huì)期地保持磁性吸力,完全不用擔(dān)心突發(fā)斷電時(shí)工件會(huì)掉落。
搬運(yùn)機(jī)械手采用湖南千豪電永磁夾具的優(yōu)點(diǎn):
(1)夾緊行動(dòng)疾速、煩瑣,夾緊工件時(shí)只需行動(dòng)一次(機(jī)器夾緊方法需求牢固很多點(diǎn)),以是可以收縮幫助工時(shí)。
(2)可以同時(shí)夾緊很多工件,并且能夠夾緊很小的工件。
(3)加工精度高,光亮度好。夾緊時(shí)對(duì)工件外表也無(wú)任何機(jī)器毀傷。

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