根據(jù)數(shù)據(jù)受干擾性質(zhì)及干擾后果的不同，采取的軟件對(duì)策各不相同，沒有固定的模式。對(duì)于實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，為了消除傳感器通道中的干擾信號(hào)，在硬件措施上常采取有源或無(wú)源RLC網(wǎng)絡(luò)，構(gòu)成模擬濾波器對(duì)信號(hào)實(shí)現(xiàn)頻率濾波。同樣，運(yùn)用CPU的運(yùn)算、控制功能也可以實(shí)現(xiàn)頻率濾波，完成模擬濾波器類似的功能，這就是數(shù)字濾波。在許多數(shù)字信號(hào)處理專著中都有專門論述，可以參考。隨著計(jì)算機(jī)運(yùn)算速度的提高，數(shù)字濾波在實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)中的應(yīng)用將愈來愈廣。在一般數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)中，可以采用一些簡(jiǎn)單的數(shù)值、邏輯運(yùn)算處理來達(dá)到濾波的效果。下面介紹幾種常用的方法。

廈門岳航計(jì)算機(jī)工程有限公司

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1.算術(shù)平均值法

對(duì)于一點(diǎn)數(shù)據(jù)連續(xù)采樣多次，計(jì)算其算術(shù)平均值，以其平均值作為該點(diǎn)采樣結(jié)果。這種方法可以減少系統(tǒng)的隨機(jī)干擾對(duì)采集結(jié)果的影響。一般3～5次平均即可。

2.比較取舍法

當(dāng)控制系統(tǒng)測(cè)量結(jié)果的個(gè)別數(shù)據(jù)存在偏差時(shí)，為了剔除個(gè)別錯(cuò)誤數(shù)據(jù)，可采用比較取舍法，即對(duì)每個(gè)采樣點(diǎn)連續(xù)采樣幾次，根據(jù)所采數(shù)據(jù)的變化規(guī)律，確定取舍，從而剔除偏差數(shù)據(jù)。例如,“采三取二”即對(duì)每個(gè)采樣點(diǎn)連續(xù)采樣三次，取兩次相同的數(shù)據(jù)為采樣結(jié)果。

3.中值法

根據(jù)干擾造成采樣數(shù)據(jù)偏大或偏小的情況，對(duì)一個(gè)采樣點(diǎn)連續(xù)采集多個(gè)信號(hào)，并對(duì)這些采樣值進(jìn)行比較，取中值作為該點(diǎn)的采樣結(jié)果。

4.一階遞推數(shù)字濾波法

這種方法是利用軟件完成RC低通濾波器的算法，實(shí)現(xiàn)用軟件方法代替硬件RC濾波器。一階遞推數(shù)字濾波公式為Yn=QXn+(1-Q)Yn-1式中Q-數(shù)字濾波器時(shí)間常數(shù);Xn-第n次采樣時(shí)的濾波器輸入;Yn-第n次采樣時(shí)的濾波器輸出。采用軟件濾波器對(duì)消除數(shù)據(jù)采集中的誤差可以獲得滿意的效果。但應(yīng)注意，選取何種方法應(yīng)根據(jù)信號(hào)的變化規(guī)律選擇。

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GE TEB132030 Circuit Breaker 240V 30A 3P with Shunt Trip (Used)

GE TEB132015 Circuit Breaker 240V 15A 3P (Used)

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Siemens LXD63B600 Sentron Molded Case Circuit Breaker 600V 600A 3P

Siemens FXD63B250L Sentron Molded Case Circuit Breaker 600V 250A 3P

Siemens ED43B125L Molded Case Circuit Breaker 480V 125A 3P (Used)

Siemens ED43B050 Sentron Series Circuit Breaker 480V 50A 3P

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GE TED134060 Circuit Breaker 480V 60A 3P with Shunt Trip (Used)

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